全自动高速装盒机的概述：

全自动高速装盒机是通过模拟人手的动作自动完成整个装盒过程的设备（同步与逻辑）。

基本动作包括药板入盒、装填说明书、封纸盒、打批号等，一系列机械和电气控制通过PLC自动控制。

全自动高速装盒机基本组成部分包括：药板输送、药板下料站、说明书工作站、下盒装置、推盒装置、批号装置、封盒装置、加持装置、剔除装置等。

装盒机参数：

型号	ZHJ-200	ZHJ-260	ZHJ-400
生产能力(盒/分钟)	≤200	≤240	≤370
最大纸盒尺寸(毫米)	200×80×70	200×80×70	200×80×70
最小纸盒尺寸(毫米)	65×25×15	65×25×15	65×25×15
纸盒质量	250-300/m2	250-300/m2	250-300/m2
最大说明书尺寸(长×宽)	260×180	260×180	260×180
最小说明书尺寸(长×宽)	110×100	110×100	110×100
说明书质量	55-65/m2	55-65/m2	55-65/m2
耗气量	≥5m3/h	≥5m3/h	≥5m3/h
总功率	4.1kw	6.9kw	8.2kw
电源	380V 50HZ	380V 50HZ	380V 50HZ
外形尺寸	4500×1500×1700	4500×1500×1700	4500×1500×1700
重量(千克)	3500	3500	4000

产品详情请参考：http://www.hlyj.com/Products/P-15.html

药板输送
本部分结构和功能相对简单，主要注意以下几个方面：
(1)洁净区和非洁净区彩钢板“开口”大小直接影响药板能否顺利平稳输送到位。
(2)输送带转动是否顺畅。
(3)如何避免人为无意识地推动输送带。
(4)输送带进入下料口速度。
(5)入料口检测（一般有两个检测开关）。
1.2.3   药板下料工作站
(1)药板下料工作站组成部分包括：药板库、分料钩、电机及槽轮、组合支架、药板检测等。
(2)药板下料工作站一般会设计成两个，一个是连线运行自动下料的，另一个是手动补料的。
(3)下料工作原理：通过四个分料钩交替动作完成下料。
(4)下料机械运动：通过电机带动槽轮转动，槽轮带动连杆机构让四个分料钩交替动作，使药板能够以自由落体形式掉落到药板输送带指定位置。
(5)下料机构关键点包括：槽轮、连杆、分料钩位置、同步（伺服电机何时启动）、光纤检测。
关键控制点内容：
(1)药板输送带指定位置。
(2)同步。
(3)有无药板检测。