装盒机生产过程中加料器机械手停止动作现象的疑难问题解析，经供参考
故障设备：自动装盒机
车间名称：一车间大容量注射剂车间
设备品牌：未知
故障现象：生产过程中，加料器机械手停止动作
原因分析：
1、机械部分：固定瓶子的气缸位置松动移位，致使无法固定住加料输送带上的第一个瓶子。在输送带的带动下，往加料器口挤，致使卡屏；
2、电器部分：此次三个气缸同时不工作，分析其中原因。三个硬件同时出现相同故障的可能性很小，极大可能性为控制三个气缸电磁阀的中间继电器故障。通过检查电器控制部位后，有可能应为长时间使用，导致接触不良。
解决措施：
1、清理中间继电器，重新安装中间继电器；
2、调整气缸位置。
难点要点：
此处共有3个气缸，分别为"【 "、"【   】"形状，以保证能够固定瓶身，加料器工作时，"【   】"两处的气缸前顶，保证夹住第二个瓶子，而"【 "松开，保证瓶子一个一个的进入加料口顺利包装。当瓶子进入加料口后，立即进入第二个动作"【   】"松开，让加料器上的瓶子前移，"【 "夹住，使之重复往返工作。
思考总结：
1、本次检查时，加料头及气缸固定螺丝松动严重，平时现场的点检及维护保养不到位，电器控制柜的清洁不到位。

2、现场需要加大点检及巡检力度，以保证设备的正常运行。

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